J'ai une E420 de 1997 pour laquelle j'ai les codes B34 et C1141, j'ai remplacé la batterie, les fusibles 2 et 10 dans le tableau de bord intérieur, j'ai remplacé le contacteur de frein, j'ai testé le système hydraulique ABS et j'entends le moteur tourner ! J'ai nettoyé toutes les conduites de frein et le maître-cylindre avec du nouveau liquide de frein, je suis allé chez 2 spécialistes Mercedes et 1 concessionnaire avec la bonne machine Star pour le diagnostic... personne ne peut résoudre mon problème. Au début, le voyant s'allumait après avoir roulé quelques mètres, mais parfois les voyants ABS et ESP ne s'allumaient pas. Après avoir remplacé les plaquettes et les disques de frein neufs par de nouveaux capteurs d'usure des freins, il s'allume à quelques centimètres de la conduite de la voiture. Tous les capteurs de vitesse ABS sont en bon état et sans codes. Tout le monde me dit que le module ESP est défectueux, mais personne ne peut le réparer ou le remplacer car il est spécifique au VIN. J'ai essayé de chercher la pompe M15 derrière le passage de roue intérieur du côté conducteur... sans succès. J'ai toujours le régulateur de vitesse aussi... alors, que se passe-t-il !? J'ai tout fait ! J'ai lu que certaines personnes avaient ce problème mais aucune solution à cela... est-ce... la fin ?