39年間メルセデス・ベンツに在籍し、デザイン部門のチーフを務めていたブルーノ・サッコ（Bru no Sacco）は、
Automobile誌とのインタビューのなかで、自身の手によるW140型Sクラスのデザインが痛恨の作だったことを明かして いる。彼の理想より4インチ、約10cm全高が高かった事がその理由。人間の平均身長は伸び続けてるとの理 由で大型化したため全高の確保はやむをえなかったのであろうが、結果相撲取りやプロレスラーが愛用すること になる。
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グレード名称は前期モデルが数字3桁+モデル名称（500SEなど）であったが、中期モデルからはモデル名 称+数字3桁（S500など）と現在のモデル名称となる。またモデル末期の
1997年よりクーペモデルが独立した
CLクラスへと移行した。